日本的大型运载火箭。二级液体火箭，均采用液氢液氧发动机。第一级两侧捆绑大型固体助推器各一个。总长50米，直径4米。起飞火箭质量260吨。运载能力：低轨道，约10吨；静止轨道，约2吨；太阳同步轨道，约4吨。助推器长23米，直径1.8米。1994年2月4日运载两颗科学实验卫星首次发射成功。