细胞表面的一种永久的细胞质线状突起。一般较鞭毛短。例如鞘藻的游动孢子、纤毛虫和另一些无脊椎动物都有纤毛，其功能是运动、摄食、呼吸等。脊椎动物的气管、食管等内腔上皮也有纤毛，称纤毛上皮，有保护或辅助排泄、分泌、吞咽等功能。