由施约束者（如支点、轴承、斜面等）提供的、以保证物体满足约束而运动或静止的作用力。如静置于桌面上的书本受到的桌面支承力，沿斜面下滑的物体受到的斜面（法向）支承力等。前者与重力一起使书本静止不动，后者与重力一起使物体沿斜面运动。