一种联轴器。是不在一直线上的两根相交轴间传递扭矩的连接装置，其夹角可在旋转过程中变动。汽车的万向节装在传动轴两端（或一端），以适应车辆行驶时驱动桥与车架间相对位置的变动。当输入轴以等角速旋转时，输出轴的瞬时角速度随时在变化。用特殊结构使两轴角速度同步的称为“等角速万向节”。