通称“活塞式发动机”。依靠工质在气缸内膨胀，推动活塞使之在气缸内作往复运动的发动机。由气缸、活塞、连杆、曲轴等主要机件组成。活塞的往复运动由连杆传给曲轴，变为旋转运动。蒸汽机、内燃机通常都是往复式发动机。