周代三公有两说。一说司马、司徒、司空，一说太师、太傅、太保。西汉时丞相（大司徒）、太尉（大司马）、御史大夫（大司空）合称三公。东汉时太尉、司徒、司空合称三公。又称三司。为共同负责军政的最高长官。唐宋仍沿此称，惟已无实际职务。明清以太师、太傅、太保为三公，只用作大臣的最高荣衔。