古爬行动物。属下孔亚纲，兽孔目。构造特征很接近哺乳动物，头骨矢状嵴高，颧弓大，无前额骨和眶后骨棒，次生腭发育完全。上、下颌各有一对增大了的门齿，犬齿缺如，留为齿隙。颊齿臼齿化，大致方形，上颊齿上有三列新月形的齿尖，下颊齿两列。下颌骨仍以其退化了的关节骨与头骨上的方骨关连，还属爬行动物的特征。直到20世纪40年代才被确认为爬行动物，此前曾被列为早期哺乳动物。分布广泛，亚洲、非洲、欧洲、美洲均产，时代从晚三叠世延至中、晚侏罗世。中国著名的卞氏兽即隶此类。