直隶南宫（今属河北）人，原名邢西萍。1923年赴德国留学，次年加入中国共产党，后赴莫斯科中山大学学习。1928年回国。曾在北平、太原等地编辑刊物，1937年起在延安任《解放周刊》编辑、中央党报委员会秘书长，翻译《共产党宣言》、《哥达纲领批判》等。1939年后任中共中央南方局文化组组长、重庆局委员、北平军调部中共方面顾问、中共潍坊市委书记、济南市副市长、北平市副市长。建国后，任全国政协秘书长、副主席，全国人大常委，中共中央统战部部长。是中共第八届候补中央委员。