隋鲁郡（治今山东兖州）人。大业十三年（公元617年），起兵反隋，据有琅邪以西、东平以南地，有兵二万余人。初附李密，密失败后，他降王世充。后降唐，任兖州总管，封鲁郡公。武德四年（621年）起兵响应刘黑闼，自称鲁王。六年，为唐军所杀。