清末科学家。一名寅，字仲虎，江苏无锡人。徐寿子。1867年（同治六年）在江南制造局担任技术工作，并翻译西方科技著作。1875年（光绪元年）任山东机器局总办。1878年任驻德使馆参赞，考察德、英、法等国海军和机器厂、造船厂。后任金陵机器局会办、福建船政局提调。1901年在湖北试制火药失事身亡。著有《造船全书》、《兵法新书》等。