19世纪塞尔维亚反对土耳其统治的民族起义。有两次。(1)1804年在卡拉乔治(Kara-ore，约1766—1817)领导下起义爆发，俄国曾予支持。1807年起义者占领贝尔格莱德，建立国家政权。1812年（俄土战争后期）俄、土单独媾和。翌年土再度进攻塞尔维亚，起义被镇压。(2)1815年在米洛什·奥布伦诺维奇(Milo Obrenovi,1780—1860)领导下发动起义，1817年土被迫承认塞尔维亚自治，但土仍保有对塞的宗主权。