综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。特点为：系统内的各个子系统之间能相互取长补短，整个系统的总精度可提高；能自动检查故障和断开故障子系统，接入备用子系统，大大提高了可靠性；降低各子系统的质量要求；便于与武器制导、反潜侦察、通信和识别等一起使用。