织造生产中从织机上卸下用完的空织轴称“了机”；装上满织轴称“上机”。了机和上机衔接进行，合称“上了机”。通常包括一部分清洁、加油、调整等工作。采用快速品种更换系统，上了机可由一人在半小时内完成，也可用机器人完成。浆经中卸下空经轴和装上满经轴也称“上了机”。