牙齿从上、下颌骨中逐渐长出的过程。乳牙自婴儿6个月起开始萌出，18～24个月萌齐；恒牙约在6岁开始萌出并替换乳牙。在恒牙正常萌出的过程中，乳牙的牙根逐渐吸收松动而脱落，恒牙一般到18～22岁出齐。