亦称“似哺乳类爬行动物”。古爬行动物的一亚纲。进步类型已甚接近哺乳动物，是爬行动物进化为哺乳动物的过渡类群。头骨颞部有一个下位的颞颥孔。种类繁多，体形变化很大。生存于石炭纪晚期至三叠纪。如*卞氏兽、*水龙兽等。