具有不规则运动特性的卫星。即绕行星转动方向与行星自转方向不一致，轨道偏心率较大，轨道面对行星赤道面的倾角也较大，且不符合提丢斯-波得定则。包括木卫六至木卫十三、土卫八和土卫九、海卫一和海卫二等。