三国、两晋、南北朝时，军户、士家的子弟世代为兵。明代卫所所属军士，亦有世袭之制。此外，少数民族统治者建立的王朝，其本族兵士，亦多世袭，如清代的八旗兵。参见“军户”、“士家”、“八旗兵”。