硬骨鱼类的一大分支。有些种类有内鼻孔，嗅觉发育，能用肺呼吸。背鳍两个；偶鳍基部富有肉质，被有鳞片，内有中轴骨；尾鳍歪形、原形或三叶形。牙齿具迷路构造。生活于淡水和海洋中，为贪食性鱼类。最早发现于泥盆系。包括*扇鳍鱼类、空棘鱼类和爪齿鱼类(Onychodontida)。现残存于非洲东南部深海中的拉蒂迈鱼（亦称“矛尾鱼”，Latimeria），为空棘鱼类唯一的现生代表。中国广西凤山下三叠统的中华空棘鱼(Sinocoelacanthus)亦属之。