马来西亚、新加坡、菲律宾、泰国和印度尼西亚于1976年2月在印度尼西亚首次东盟首脑会议上签订。主要内容：促进缔约国之间的友好、合作和团结；指导缔约国之间关系的原则，包括：相互尊重彼此的独立、主权、平等、领土完整、民族特征和互不干涉内政等；缔约国之间不使用武力或以武力相威胁，通过友好磋商解决相互间的争端；加强经济合作；定期磋商，协调行动和政策。本条约对东南亚其他国家开放。