利用由采煤机或刨煤机、可弯曲刮板输送机、自移式液压支架等组成的采煤综合机组，使落煤、装煤、移动输送机以及工作面支护等工序全部实现机械化的一种采煤方法。采煤机沿工作面往复穿梭采煤，同时将煤装入输送机内。随采煤机运行，支架前移一个与截深相同的步距，以支护新暴露的顶板，接着输送机也前移相同步距。这样相互配合，互为导向的循环运行采煤。工作面产量和效率高、安全，但设备昂贵、技术性强，对地质条件要求严格。