也叫“中世”或“中古”。历史学上通常指封建制时代（主要用于欧洲）。“中世纪”一语出现于欧洲文艺复兴时，意指古典（希腊、罗马）文化期与古典文化“复兴”期之间的时代；约当公元4、5世纪至15世纪。后被广泛采用并有所发展。今指介于古代奴隶制与近代资本主义之间的时代。一般以公元476年西罗马帝国灭亡至1640年英国资产阶级革命，为欧洲中世纪之时限。