中国无产阶级革命家、军事家。四川南充人。1926年入中央军事政治学校武汉分校学习。1928年加入中国共产党。历任红军第四军纵队、师、军政委，第一军团政治保卫局长，中华苏维埃共和国中央执行委员。长征中，任中央红军先遣队参谋长、陕甘支队第二纵队政治部主任。到陕北后，任第一方面军政治保卫局长，红军大学和抗日军政大学教育长、副校长。后任八路军野战政治部主任、军事调处执行部中共代表团参谋长、中共晋察冀中央局副书记、晋察冀军区副政委、晋察冀野战军政委、华北军区政治部主任兼第二兵团政委。建国后，历任政法委员会副主任、国务院政法办公室主任、公安部长兼公安军司令员和政委、国务院副总理、国防部副部长、中央军委秘书长、解放军总参谋长、国防委员会副主席、国防工业办公室主任、中央书记处书记、全国人大常委会委员。1955年被授予大将军衔。是中共第七届候补中央委员，第八、十一届中央委员。