《诗·周颂》篇名。《诗序》说是“祀文王于明堂”的乐歌。《诗集传》：“此宗祀文王于明堂，以配上帝之乐歌。”盖以祀上帝为主，文王配之。现代研究者或认为此即周代舞乐《大武》之首章，而*《昊天有成命》则不属于《大武》。参见“武”。