日本哲学家、社会活动家。本名笃介。土佐藩士家庭出身。1871年到法国留学。回国后，设塾讲学。哲学上认为世界由物质元素构成，时空是物质存在形式，主张认识是主观与客观的结合。参加政治活动，为各报刊撰稿，宣传自由民权，抨击专制政体。著作有《一年有半》、《续一年有半》等。