以轨道高度约10000千米的一组通信卫星作为中继站的移动卫星通信。特点为：(1)组成全球系统时，一般只需10～12颗卫星，比低轨道移动卫星通信少，比静止轨道移动卫星通信多；(2)卫星绕地球一周约6小时，对移动用户来讲存在“越区切换”问题，但比低轨道移动卫星通信要少。