《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”后因以“老马识途”比喻富于经验的人能起引导作用。黄仲则《立秋后二日》诗：“老马识途添病骨，穷猿投树择深枝。”