明清之际辽东盖州（今属辽宁）人，字云台。崇祯初为登州参将，崇祯六年（1633年）与孔有德浮海降后金（清），授总兵官。崇德元年（1636年）封怀顺王，隶汉军正黄旗。从清兵入关，镇压农民起义军。顺治六年（1649年）改封靖南王。不久，因部将犯法，惧罪自缢。子继茂袭爵，驻广州，又移福建，为清初三藩之一。