英文缩写词sonar的音译。原意为“声音导航和测距”。利用水下声能来探测水中目标及其状态的仪器。分主动式和被动式两种。前者指能辐射水下声能并利用其反射波的仪器；后者指仅能接收远距离水下声能的仪器。已广泛使用于各种舰艇、水下作业及渔业勘测等。