弹性媒质中传播的一种机械波。起源于发声体的振动。在气体或液体媒质中传播的声波是纵波。在固体媒质中传播的声波可以是纵波、横波或两者的复合。声波传入人耳时，引起鼓膜振动，刺激听神经而产生声的感觉。但频率高于20 000赫的声波（超声波）和频率低于20赫的声波（次声波）一般不能引起听觉，只有频率在两者之间的声波才能听到，故称可听声波。