由界面包围成有限空间的传声媒质，如薄板、圆管、柱状杆和变截面杆等。声波导中传播的声波称为制导声波，有多种波型如纵波、横波、弯曲波、扭转波等，每种波型还有多种模式。同一材料的声波导，其声速将随声波导的形状、波型和模式而变，而且大多还随频率而变。超声应用中，常需根据试件的形状和采用的超声频率等因素，正确判断试件中传播的是何种制导声波，才能由相应的声速来计算应用中所需的其他物理量。