利用通信电路及时传送手写文字和图形的设备。发送时，发信人使用发送设备上的“发信笔”书写。发信笔的位移由机械动作转换成电信号，经市内或长途电话电路传送到接收端。接收设备把电信号转换成机械动作控制“收信笔”跟踪“发信笔”的位移而动作，从而及时复写出发信人写的内容。