一种依靠顎板（斗壁）的闭合和张开，以自动装卸散料的特种取物器具。分双顎板式（用于细碎物料）和多顎板式（用于块状物料）。由专用绞车来操纵抓斗的开闭和移动。广泛用于机械化抓取和装卸作业。抓斗在采矿工程中称“抓岩机”。