简称“ES细胞”。从哺乳动物（如129品系小鼠）早期胚胎内细胞团(ICM)来源的，具有胚胎细胞的发育潜能，并能不断增生的未分化细胞。在体外能诱导分化；移入正常胚泡时能参与正常组织和器官的发育，形成嵌合体。有时还可参与生殖细胞系。由于胚胎干细胞便于在体外进行基因操作（基因转移、剔除等），因此在建立各种转基因动物模型上有广泛的用途。