唐代府兵制军府的总称。由隋的*鹰扬府改称而来，设于全国主要各州，各有名号。上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。其编制有团、旅、队、火。由校尉、旅帅、队正、火长分别率领。府兵称为卫士，由折冲都尉、左右果毅都尉统领。玄宗天宝以后，折冲府名存实亡。