动物界的一小门。体小，不分节。体表覆有角质层，头部生纤毛。尾部即足部分叉，用以附着。体内有原体腔。消化道很发达，有咀嚼囊和消化腺，末端为肛门。大多雌雄异体。海水、淡水均产，自生生活；少数寄生。包括轮虫纲与腹毛虫纲。