动物界最高等的类群，组成脊索动物的一亚门——脊椎动物亚门（Vertebrata）。体左右对称，一般分头、躯干和尾三部分。躯干部多具成对附肢，在水栖动物为胸鳍、腹鳍，陆栖动物为前肢、后肢。体内有由许多脊椎骨连接而成的脊柱，并有发达的头骨。中枢神经系统在身体背侧，心脏在腹侧。可分圆口纲、软骨鱼纲、硬骨鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲七纲。