人和脊椎动物中枢神经系统的低级部分。位于椎管中（参见“脊柱”）。上（前）端接*延髓，下（后）端止于终丝。全体呈长柱状。内部是神经细胞体集中的灰质，中央有一条很细的中央管；外部是神经纤维集成的白质。脊髓灰质可根据神经元的细胞特征、排列型式和密度等分成10层（板层构筑），各层分别与感觉、运动或中间联络功能有关。脊髓两旁发出成对的脊神经，分布到皮肤、肌肉和内脏器官。在有四肢的脊椎动物，脊髓的颈部和腰部略膨大（颈膨大、腰膨大），由此发出的脊神经构成神经丛（臂丛、腰骶丛），然后发出神经分布到上（前）肢和下（后）肢。脊髓是周围神经与脑之间的通路，也是许多简单反射活动的中心。