古代攻城时攀登城墙的长梯。《武备志·军资乘》：“以大木为床，下施六轮，上立二梯，各长二丈余，中施转轴，车四面以生牛皮为屏蔽，内以人推进。及城，则起飞梯于云梯之上，以窥城中，故曰云梯。”《墨子·公输》：“公输盘为楚造云梯之械成，将以攻宋。”现消防队所用的长梯也叫云梯。高山的石级。杜甫《石龛》诗：“伐竹者谁子?悲歌上云梯。”比喻升天成仙之路。《文选·郭璞〈游仙诗〉》：“灵溪可潜盘，安事登云梯。”李善注：“云梯，言仙人升天，因云而上，故曰云梯。”