曾被认为是从猿到人过渡阶段的似人化石，现已公认为猩猩的远祖。生存于距今1 400万～1 000万年以前。化石发现于印度西瓦利克山和中国云南等地的中新统上部和上新统下部。为上、下颌骨和牙齿。其形态特征：面部短缩，下颌骨短小，突颌不明显；门齿和犬齿较小，缺乏齿间隙，牙齿咬合面皱纹简单，齿颈无扣带，齿弓呈抛物线形；这些特征表现出拉玛古猿向人进化的趋势。从伴生的动植物化石来看，表明拉玛古猿生存于森林地带。自1975年以来，在中国云南禄丰共发现拉玛古猿化石颅骨5具，下颌骨10具，颅、颌骨碎片等若干，单个牙齿650枚。