战国齐置五都，性质略同其他各国的郡。都设有选练的常备兵，齐宣王曾用五都之兵灭燕。五都可能是临菑、平陆、高唐、即墨和莒。西汉时首都长安以外的五个大都市，即雒阳、邯郸、临菑、宛、成都。王莽时设五均官。三国魏都洛阳，黄初二年（公元221年）又以长安（西汉故都）、谯（皇室本贯）、许昌（汉献帝旧都）、邺（曹操时魏都）与洛阳合称五都。唐肃宗宝应元年（公元762年），以京兆府为上都，河南府为东都，凤翔府为西都，江陵府为南都，太原府为北都，合称五都。