用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可作固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、制动、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、手扶式、船形拖拉机和自走底盘等。