亦称“中、远距攻击空空导弹”。能在中远距离对不同方向的目标进行全向攻击的空空导弹。一般具有较强的上射和下射能力，主要用来拦截飞机和巡航导弹。射程多为18～100公里。最大速度为马赫数4.5～6。多采用半主动雷达寻的制导或复合制导。