根据1981年北京亚洲议员人口和发展会议的决议，于1982年8月正式宣告成立。主要任务是加强亚洲议员间的合作，推动各国议会制定旨在改善人民生活及福利的人口和发展政策。首届大会于1984年在印度新德里举行，至1990年召开了三届大会。总部设在东京。