中国击乐器。古今形制不同。古之腰鼓，据陈旸《乐书》：“大者瓦，小者木，皆广首纤腹。”隋唐时，用于西凉、龟兹、疏勒、高丽、高昌诸乐，奏时挂在腰间，用两手掌拍击。今之腰鼓，框用木制，长形，两端小而腰较粗，双面蒙皮，用于民间腰鼓舞。