泌尿外科常用的诊断手段。将膀胱镜经尿道插入膀胱，用于了解膀胱内部病变。检查时，还可将导管插入输尿管，分别收集两肾的尿液进行检验和测定两侧肾脏的功能。也可由导管注入碘化物显影剂，进行肾盂造影，借以诊断肾脏疾病。