道路交叉口处指挥交通的彩色（绿、红、黄）灯光信号。绿灯是通行信号；红灯是禁行信号；黄灯是红灯的预告信号，已过停车线的车辆需继续行进，未过停车线的必须停车。此外，还有转弯专用和其他特定含义的信号灯。