汽车变速器的一种。由液力变扭器和几级行星齿轮减速器组合而成。一般有空档、停车、高档、低档和倒车等5档，无离合器踏板。在起步和行驶中，驾驶员仅需操纵加速踏板即能根据转速、负荷和节流阀位置的变化自动改变速比。多用于轿车上，能减轻驾驶员的劳动强度；大客车和重型汽车上采用也日渐增多。