通过自升机构实现塔架自身高度升降的塔式起重机。可依靠自行装上或卸下塔身分段来改变塔身高度。也有以正在建造的建筑物中的某部结构(如电梯井道)作为空腹支柱,使整机随建筑高度升高而上升的。能满足建筑施工向高处不断发展的需要。其外形和工作性能与一般建筑用塔式起重机相似。
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