亦称“自动跟踪水雷”。能自动搜索、跟踪攻击目标的特种水雷。其壳体内装有自导鱼雷。兼有水雷的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力。主要用于反潜。当发现并识别目标后，鱼雷从壳体内射出，自动导向目标。