物体经过平衡位置而往复变化的过程。物体（或其一部分）沿直线或曲线并经过其平衡位置所作的往复运动，称为“机械振动”。若每经过一定时间后振动体又回到原来状态，则称为“周期性振动”，如钟摆、弦线、音叉等的运动。交变的电场强度、磁场强度，交流电中的电流强度、电压等物理量随时间的变化过程，称为“电振动”。电振动往往称为“振荡”。振动系统不受外界作用而阻尼又可忽略时自然进行的振动称为“固有振动”或“本征振动”；受到阻尼作用而逐渐衰减以至消失的振动称为“阻尼振动”；在外界作用下克服阻尼而被迫进行的振动称为“受迫振动”。此外，不受外界条件控制的非周期性的振动称为“无规振动”或“随机振动”，如固体、液体中分子、原子的热振动。在自然科学中，常把描述物质运动状态的物理量通过某恒定值而在其最大值和最小值之间往复变化的过程称为振动。各种振动都可用相似的数学方程来表示。